天沐河上，无人保洁船与多旋翼无人机协同巡航；主干道上，自动驾驶小巴平稳运行，智能环卫车有序清扫；城市上，空无人机自动化巡检体系参与市容管理、生态保护……人们想象中的“无人化作业”场景在横琴粤澳深度合作区已走进现实。
当无人机、无人车、无人船乃至eVTOL（电动垂直起降航空器）在合作区的陆域、水域、空域交织成网，一个“水陆空”联动的立体未来之城，正从想象落地为可触摸的日常。
而背后支撑这一切的，是一套从场景验证、生态集聚到制度探索的完整逻辑。
01 场景：城市级的“实景演练场”
走进横琴全空间智能无人体系管控中心，大屏幕上实时跳动着13台无人机、42台无人车、2艘无人船的运行轨迹。RoboBus、RoboTaxi、无人物流车、清扫机器人……不同类型、不同品牌的无人装备在同一张“网”上实现可视化监视，一旦出现航线偏离或低电量，系统即刻告警并生成处置预案。
这是横琴打造“全域全空间”无人体系的一个切面。
按照规划，横琴正围绕“1+1+7+8”目标任务推进：构建1个全空间智能无人体系，依托1个无人系统国标准化组织，建设7类新型基础设施，布局全域智能无人配送、科技文旅无人智能体系等八大应用场景。要让各类无人装备不仅“跑起来”，更要“管得住”，离不开坚实的“数字底座”。
如今，一张看不见的网正悄然铺开。在横琴规划的48套5G-A通感一体化基站中，已有25套完成部署，面向300米以下空域提供通感一体能力。建成后，低空网络覆盖面积将达到50平方公里，能够对无人机实现亚米级至20米级的连续轨迹跟踪，多目标检测成功率超95%，并能有效过滤鸟类干扰。“通过AI智算识别技术，系统不仅能高概率发现目标，还能将虚警率控制在极低水平。”相关技术人员介绍，这套网络让“看不见、管不住”的传统低空管理难题有了破解之道。
与此同时，合作区管控中心与数据中心已完成初步建设并进入内测。除无人机、无人车外，公安无人船也已接入测试。“多类型无人系统统一接入、集中可视化实时监视”的目标，正在成为现实。
中国航空综合技术研究所副总工程师、全空间无人体系建设工程总体部总师舒振杰对此评价称，横琴在基础设施布局上呈现出“从技术架构最完整、最科学，到后续可扩展、可插入新技术最完整”的体系特征。“我们所开发的管控中心与数据中心，把飞行服务中心按功能拆解为管控数据、航路图等六类基础设施，这在低空经济领域是系统化程度较高的探索。”
基础能力的夯实，为场景创新打开了想象空间。目前，横琴已部署13套无人机自动化停机位、52个高点监控点位、4套水质监测设备，累计执行飞行任务超1880次，飞行里程超4184公里。在基层民警眼中，无人机全流程自动化巡检，不仅让单次飞行成本降至传统的40%，更让地面巡防压力减轻了三成以上。
从智慧巡检、无人保洁到自动驾驶出行，横琴正凭借开放的城市级真实环境，为各类无人装备提供最为宝贵的“实景演练场”。
02 生态：从点状集聚到网状协同
场景的开放是为了产业的集聚。在横琴，产业的生态图谱正日渐清晰。
空中客车直升机中国区总部、华彬通航、中航通飞等龙头企业已相继落户；无人驾驶领域，小马智行、新石器、文远知行等企业均在横琴开展场景业务对接和服务部署；无人船领域，珠海泛网科技则是从横琴生长出来的代表。“当前的产业集聚态势正呈现从‘点状分布’到‘网状生态’的变化趋势。”合作区全空间项目相关负责人表示，随着全空间无人体系建设推进，产业链上下游企业正在加速靠拢。这种“以场景培育企业、以标准集聚产业”的新路径，正通过开放城市级应用场景，汇聚全球创新力量共同破解实际痛点。
作为全国首个将全空间智能无人体系作为战略性新兴产业的区域，横琴最大的底气源于其独特的制度空间。SUSE协会（无人系统工程师协会）选择“澳门注册、横琴运作”的模式，恰恰凸显了“澳门+横琴”的双城优势。
“澳门拥有国际窗口的地位，横琴则有独特的政策优势和区位优势，可为行业发展提供标准研发与产业落地的载体。”合作区全空间项目相关负责人表示，在“一国两制”框架下，这里能创造出一个既承载内地市场与场景，又无缝对接国际规则与资源的特殊通道。
舒振杰进一步指出，选择“澳门注册、横琴运作”的模式，既体现了国际影响力，又能高效整合国内资源向外推广。“我们目前在全空间无人体系领域推进的横琴城市级项目，通过示范应用积累科技创新成果，形成国际标准，再通过澳门平台推向全球，这正是一个加速器的角色。”他特别提到，当前行业迫切需要建立规则与标准，“横琴的做法是同步推进场景搭建与标准制定，既满足国内发展需要，又推动标准走向全球。”
如今，这条通道正在被赋予实质性内容——横琴全域开放的陆域、水域、空域，为无人装备提供了真实的测试环境；澳门国际平台及葡语国家渠道，则为技术标准的国际对接、产品服务的海外输出架起桥梁。2025年，SUSE成立大会暨首次会员全体会议上，两院院士向锦武、陈大可、张平，澳门科技大学教授韩子天等专家齐聚一堂，技术、人才、项目在横琴加速交汇。
对澳门而言，这一体系正在成为经济适度多元发展的具体抓手。横琴建设的管控中心、数据中心等基础设施，未来可与澳门在城市治理、交通管理、低空监管等领域联动；幕墙检测、城市巡检等应用场景，则为澳门科技服务业培育新增长点；跨境无人物流一旦落地，将大幅提升琴澳两地药品、生鲜等物资的配送效率，切实便利两地居民生活。
03 探索：在“无人区”修路架桥
如果说场景是“硬支撑”，生态是“软连接”，那么政策与规则的突破，则是决定这一体系能否从示范走向大规模应用的关键变量。
谈及从示范走向城市级应用的最大困难，合作区全空间项目相关负责人坦言：“政策体系仍不完善且迭代较快，技术迭代具有颠覆性，管理主体尚不明确，商业模式尚未完全闭环。”这四大难题，几乎涵盖了新兴产业从萌芽到壮大的所有关键卡点。
正因如此，横琴在制度探索上的每一步都显得意义深远。2023年12月，国家发展改革委、商务部印发《关于支持横琴粤澳深度合作区放宽市场准入特别措施的意见》，明确提出“推动合作区全域建设海陆空全空间智能无人体系”；2025年11月，国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，要求“推动海陆空全空间无人体系应用和标准建设”。一系列顶层部署，为横琴先行先试把脉定向。
海关总署2025年底印发的《海关支持和服务横琴粤澳深度合作区建设新一轮措施》，则进一步明确“支持琴澳联动发展国际航空物流业务”，为跨境无人物流场景落地打开了政策窗口。
“我们正与澳门大学对接跨境物流实际需求，锚定澳门大学横琴校区取件不便等问题。”合作区全空间项目相关负责人透露，围绕跨境物流场景，双方已形成共识，正在推进选址等前期工作。这种“横琴验证+澳门推广”的模式，正是“创新试验场”与“发展加速器”结合的核心路径，目标是形成从技术验证到跨境运营的完整闭环。
政策的先行先试不仅限于跨境领域。当前，横琴正针对空域管理、数据分级分类等关键制度开展探索。《横琴全空间智能无人体系及低空经济产业发展特别措施》《横琴全空间智能无人体系运行管理办法》两项政策规划已提上日程，旨在为基础设施落地、应用场景建设提供有力保障。
从顶层设计牵引、专项政策支持，到应用场景开放，横琴正在用自己的节奏，向外界展示一个全空间无人体系从概念走向现实的完整路径。在这条路径上，每一处探索都可能成为未来城市发展的“参考答案”。
2026年工作清单 实现从“示范”到“规模”的跨越
目前，横琴已开放全域330公里用于自动驾驶道路测试及示范应用，无人驾驶里程累计超91万公里，累计服务超9.5万人次，其中澳门市民超2万人次。2024年9月，智能网联无人驾驶商业试点已正式启动。
为破解从“示范”走向“规模”的难题，横琴在2026年的重点工作清单显得尤为务实：
✦加快管控中心、数据中心、低空航路图、通感一体网络、低空气象服务保障系统、垂直起降场等6类基础设施建设，确保年底前正式进入试运营阶段。
✦完成政策法规框架和标准体系框架编制，形成2项政策法规建议稿和不少于20项标准草案。
✦奋力推进应用场景拓展，加快推进全空间智能无人体系示范基地暨应用场景联合创新中心建设，争取突破琴澳跨境规则与监管机制，推动打造国内首个跨境无人物流场景。
按照工作计划，横琴全空间无人体系应用示范项目将于今年内全面建成。随着城市配送、科技文旅、跨境物流等场景的规模化落地。居民、游客将能更近距离地感受无人体系带来的便捷与魅力。